תוֹכֶן
- תולדות הניתוחים הרובוטיים
- מהו ניתוח פולשני מינימלי?
- למי לא צריך לעבור ניתוח רובוטי?
- היתרונות של ניתוח רובוטי
- סיכונים של ניתוח רובוטי
- מצבים המטופלים בדרך כלל בכירורגיה רובוטית
- לפני ניתוח רובוטי
- במהלך ניתוח רובוטי
- לאחר ניתוח בעזרת רובוטית
המערכת הנפוצה ביותר כיום כוללת מצלמה ושימוש בכלי ניתוח קטנים מאוד המחוברים לזרועות רובוטיות. מנתח בעל הכשרה מיוחדת שולט בזרועות הרובוטיות ממסך צפייה, שבדרך כלל ממוקם באותו חדר כמו שולחן הניתוחים. אך מסך הצפייה יכול להיות ממוקם הרחק משם, ומאפשר למנתחים לבצע ניתוחים טלסוריים ממקומות מרוחקים. המסך הוא חלק ממה שמכונה קונסולה, המאפשרת ביצוע פעולות כירורגיות ממצב ישיבה, ואילו המנתח צופה במבט תלת מימדי מוגדל של אתר הניתוח של המטופל.
בניגוד למה שאנשים רבים מאמינים לגבי ניתוח רובוטי, הוא לא מבוצע בפועל על ידי רובוטים. במקום זאת, המנתח שולט ברציפות בזרועות הרובוט. הרובוט משמש ככלי ויכול להיראות כעוזר למיניהם של המנתח, וכך, השם, ניתוח בעזרת רובוטים.
תולדות הניתוחים הרובוטיים
ניתוח רובוטי קיים שנים רבות, למעשה, על פי דו"ח של 2014 כתב העת האמריקני לכירורגיה רובוטית, הרובוט הראשון שימש לביצוע הליך ביופסיה מוחית בשנת 1985. הרובוט החדשני הראשון הזה נקרא PUMA 200 והוא נוצר על ידי ווסטינגהאוס אלקטריק.
דגם ה- PUMA 200 היה מיושן זה מכבר, במיוחד עם השקת דגם הרובוט הנפוץ כיום, המכונה רובוט דה וינצ'י. מודל דה-וינצ'י הוצג בשנת 2000. המודל המוקדם של דה-וינצ'י היה הראשון שאושר לניתוח לפרוסקופי כללי (ניתוח זעיר פולשני של הבטן או האגן בעזרת מצלמה). מאז, התפוצץ תחום הניתוחים בעזרת רובוטים בגלל השיפור הדרסטי בטכנולוגיה.
טכנולוגיית הניתוחים הרובוטיים של ימינו השתפרה באופן דרמטי ברמת הדיוק שלה, טכנולוגיית ההדמיה, טווח התנועה ועוד. הטכנולוגיה הרובוטית המודרנית הותאמה גם להתמחויות כירורגיות מרובות כגון נוירוכירורגיה (המוח, עמוד השדרה ועצבים היקפיים), הליכי לב וריאות, ניתוחי אוזניים וגרון ועוד.
מהו ניתוח פולשני מינימלי?
ניתוח בעזרת רובוטים מתבצע בטכניקת ניתוח זעיר פולשנית. משמעות הדבר היא שבמקום לבצע חתך גדול כדי לחשוף את אתר הניתוח ולבצע פעולות כירורגיות, הזרועות הרובוטיות ניגשות לחתכים קטנים מאוד (בדרך כלל בסביבות 1 עד 2 ס"מ) כדי להכניס כלים קטנים מאוד, בהנחיית המנתח.
ניתן לבצע ניתוח זעיר פולשני לא רובוטי (הנקרא גם ניתוח אנדוסקופי או לפרוסקופי) באמצעות אנדוסקופ (צינור צר עם מצלמה המוחדרת דרך חתכים קטנים או דרך פתח טבעי כמו הפה או האף). אך בניתוחים אנדוסקופיים שאינם רובוטיים, המנתח שולט ישירות במכשירים הקטנים דרך ערוץ (במקום לשלוט בזרועות הרובוטיות) תוך כדי צפייה באתר הניתוח על צג מחשב.
הבדל עיקרי אחד בין ניתוחים לפרוסקופיים מסורתיים לבין ניתוח בעזרת רובוטים הוא המידה בה ניתן לתפעל את הכלים. זאת בשל הרמה הגבוהה יותר של טווח התנועה ועלייה במיומנות התנועה שניתן להשיג באמצעות טכנולוגיה רובוטית.
למי לא צריך לעבור ניתוח רובוטי?
ישנן מספר סיבות לכך שלא ניתן לבצע ניתוח בעזרת רובוטים: אלה עשויים לכלול:
- הַשׁמָנָה. רקמת שומן תפריע את ראייתו של המנתח לאתר הניתוח. לא כל האנשים הסובלים מהשמנת יתר ייפסלו אוטומטית מניתוחים בעזרת רובוטים; זה תלוי באנטומיה הספציפית של האדם, סוג ההליך וגורמים אחרים.
- מצבים ספציפיים או סוגי ניתוחים. לא ניתן לבצע מצבים רבים באמצעות ניתוח בעזרת רובוטים. דוגמה אחת היא מיקרו-כירורגיה פלסטית ומשחזרת. הטכנולוגיה הספציפית הנדרשת לביצוע הליכי מיקרו-כירורגיה פלסטיים ושחזוריים טרם הושקה. כיום, רוב המכשירים המשמשים לניתוחים רובוטיים גדולים מדי ולא תוכננו לבצע מיקרו-כירורגיה ברקמה העדינה הכרוכה בהליכי שחזור רבים. כמו כן, הגדלת השקפת המנתח באמצעות טכנולוגיית העזר הרובוטי אינה מוגדלת מספיק לצפייה מספקת.
- סיכון או התווית נגד ספציפיים. מדובר במצבים שעלולים לגרום לסיכון גבוה לפגיעה.
- סוגים מסוימים של תחלואה נלווית. תחלואה נלווית סובלת ממצב רפואי אחד בכל פעם.
אם אינך בטוח לגבי זכאות לניתוח רובוטי, הקפד לנהל דיון עם הרופא שלך. פעמים רבות יש בבית החולים ועדה מיוחדת שמקבלת החלטות מי זכאי לניתוח בעזרת רובוטיות, כך שיכול להיות שתקופת הזמן שתצטרך לחכות למקצוענים שיחליטו במקרה הספציפי שלך.
היתרונות של ניתוח רובוטי
ישנם מספר יתרונות עיקריים בקבלת ניתוח בעזרת רובוטי, אלה כוללים:
- זריזות משופרת של המכשירים הרובוטיים (בהשוואה ליד מנתח) המאפשרת גישה למקומות שקשה להגיע אליהם
- הדמיה טובה יותר של אתר הניתוח בשל הגדלת המצלמה המוצגת על מסך הצפייה של המנתח
- פחות עייפות למנתח
- סילוק רעידות הידיים של המנתחים (תופעה שכיחה, במיוחד במהלך הליכים כירורגיים ארוכים)
- אשפוזים קצרים יותר בבית החולים והחלמה מהירה יותר עבור המטופל (בגלל חתכים קטנים יותר וגורמים אחרים)
- פחות סיכון לזיהום (בהשוואה לניתוחים מסורתיים).
- פחות איבוד דם ופחות עירויי דם נדרשים (בהשוואה לניתוחים מסורתיים)
- פחות כאב וצלקות
- פחות זמן לאחר הניתוח למטופל לחזור לפעילות תקינה
- חזרה מהירה יותר לתפקוד תקין (למשל, כריתת ערמונית המבוצעת באמצעות ניתוח בעזרת רובוטים ידועה כמפחיתה באופן דרמטי את הזמן שאדם אינו מסוגל להשתין באופן תקין ומקדמת חזרה מהירה יותר של תפקוד מיני תקין לאחר הניתוח).
סיכונים של ניתוח רובוטי
למרות שניתוחים בעזרת רובוטים נחשבים בדרך כלל לבטוחים, ישנם גורמים שעלולים להגביר את הסיכון לפציעה במהלך הניתוח, אלה כוללים:
- פוטנציאל לטעות אנושית בהפעלת הטכנולוגיה. סיכון זה גבוה יותר כאשר מנתח מנוסה פחות, וכאשר מנתח אינו נחשב לשליט את עקומת הלמידה בביצוע ניתוחים רובוטיים. המספר תלוי בסוג הניתוח. מחקרים הראו כי שליטה בעקומת הלמידה הרובוטית יכולה להיות בין 20 פרוצדורות (לתהליכים גינקולוגיים, כגון קשירת צינורות) ל -250 פרוצדורות לניתוח כריתת ערמונית לפרוסקופית בעזרת RALF (הסרת בלוטת הערמונית ורקמות הסובבות אותה).
- תקלה מכנית. למרות שכשל מכני הוא נדיר במהלך ניתוח בעזרת רובוטים, ישנם רכיבים מכניים רבים העלולים להיכשל, כולל הזרועות הרובוטיות, המכשירים, המצלמה ועוד.
- קשת חשמל. הדבר עלול לגרום לפציעות כוויות לא מכוונות ממכשיר הצריבה. קשת קורה כאשר הזרם החשמלי ממכשירים רובוטיים עוזב את הזרוע הרובוטית ומופנה לרעה לרקמה הסובבת. לרובוטים החדשים יש מכשירי בטיחות המספקים אזהרה ברורה למנתחים כאשר מכשירים בעלי פוטנציאל קשת.
- נזק לעצבים. זה יכול להתרחש בגלל המיקום שעליו המטופל להחזיק במהלך הליכים מסוימים, או בגלל דחיסה מהזרועות הרובוטיות (על פי הדיווחים זה מהווה סיכון קטן מאוד).
הסיכונים החלים על כל סוג של ניתוח, כולל ניתוח בעזרת רובוטי כוללים:
- סיכוני הרדמה, כגון דלקת ריאות (אלה כוללים כל סוג של ניתוח)
- תגובות אלרגיות לתרופות
- בעיות נשימה
- מְדַמֵם
- הַדבָּקָה
מחקרים על סיכוני ניתוח בעזרת רובוטים
מחקר שנערך במשך 14 שנים, שהתפרסם בשנת 2016, גילה כי הסבירות הגבוהה ביותר לתופעות לוואי כתוצאה מהליכים כירורגיים בסיוע רובוטי, נראתה בהתמחויות כירורגיות מורכבות של ניתוחי לב וחזה, כמו גם בניתוחי ראש וצוואר. מחברי המחקר כתבו, "תקלות במכשירים ובמכשירים השפיעו על אלפי חולים וצוותים כירורגיים על ידי גרימת סיבוכים וזמני פרוצדורות ממושכים."
מחקר אחר, שפורסם בשנת 2019, דיווח כי מרבית האירועים החמורים מניתוחים רובוטיים היו כרוכים בקריטות, דימום, סיבוכים ממיקום המטופל, שמירה על גופים זרים וזיהומים.
שים לב, זכור כי כל סוגי ההליכים הכירורגיים מהווים סיכונים, כולל ניתוחים מסורתיים וכן סוגים אחרים של ניתוחים פולשניים מינימאלית (כגון ניתוח לפרוסקופי וניתוחים פתוחים). כדי לשקול נכון את הסיכונים לעומת היתרונות של ניתוח בעזרת רובוטים, חשוב להתייעץ עם המנתח שלך ועם ספקי שירותי בריאות אחרים כאשר שוקלים ניתוח בעזרת רובוטיות.
מצבים המטופלים בדרך כלל בכירורגיה רובוטית
ישנם סוגים רבים ושונים של ניתוחים שניתן לבצע באמצעות הטכנולוגיה בעזרת רובוטים, כולל:
- ניתוחים כלליים כגון הסרת כיס המרה, מחלת ריפלוקס קשה במערכת העיכול GERD, ניתוח מעקף קיבה וחבילות קיבה, ניתוח בלבלב, גידולי כבד ועוד.
- ניתוחי ראש וצוואר כגון גידולים בגרון או בלשון, סרטן בלוטת התריס ועוד
- ניתוחים במעי הגס כגון ניתוח לסרטן המעי הגס, טיפול במחלת קרוהן ועוד
- ניתוח אורולוגי כגון כריתת ערמונית, אבנים בכליות או הפרעות בכליות אחרות, בריחת שתן, ניתוח כליות או שלפוחית השתן והסרת כליה מוחלטת או חלקית
- ניתוחים גינקולוגיים כגון קשירת צינורות (הליך כירורגי למניעת הריון), סרטן השחלות או צוואר הרחם, ציסטות בשחלות, שרירנים ברחם (גידולים שפירים ברחם), כריתת רחם (הסרת הרחם והשחלות וחלקים מהנרתיק וצוואר הרחם), ועוד
- ניתוח חזה (חזה) במצבים המשפיעים על הריאות, כגון גידולי ריאה, או הוושט (סרטן הוושט)
- ניתוחי לב כגון עקיפת עורקים כליליים, צניחת מסתם מיטרלי, פרפור פרוזדורים (קצב לב לא סדיר) ועוד
- ניתוח סרטן להסרת גידולים, במיוחד אלה הסמוכים לחלקי גוף חיוניים כגון כלי דם ועצבים
- ניתוחים אורטופדיים כגון החלפת מפרק ירך מוחלטת
לפני ניתוח רובוטי
לפני הניתוח, חשוב:
- אסוף מידע על ההליך
- שוחח עם המנתח שלך על הסיכון והיתרונות של ניתוח בעזרת רובוטים
- עקוב אחר ההוראות המנותחות לפני הניתוח לגבי אילו תרופות לאכול, ומה לאכול ולשתות לפני הניתוח (בדרך כלל יש להימנע ממזון ונוזלים לפחות שמונה שעות לפני הניתוח).
- פרוצדורות מסוימות (כגון הליכי מעי גס) מחייבות להשתמש בחוק או בחומרים משלשלים לניקוי המעי לפני הניתוח.
- זכור להזכיר כל תרופות ללא מרשם וכן צמחי מרפא טבעיים או תוספי תזונה שאתה נוטל, בנוסף לתרופות מרשם, ופעל בהתאם להוראות הרופא מה לקחת ומתי.
- שים לב שכל סוג של תרופות העלולות לגרום לירידה בזמן הקרישה עלול לגרום לדימום במהלך הניתוח, כגון אספירין, קומדין או פלביקס; יש למנוע את התרופות הללו במשך 10 ימים לפני הניתוח.
- דאג לעזרה שתסיע אותך הביתה לאחר ההליך ועזור בפעילות היומיומית עד להחלמתך המלאה.
במהלך ניתוח רובוטי
השלבים לקבלת ניתוח בעזרת רובוטי כוללים:
- תינתן לך הרדמה כללית בכדי לגרום לשינה ולמנוע כל תחושת כאב.
- חתכים קטנים (בערך 1 עד 2 ס"מ או אורך 0.393 עד 0.787 אינץ ') נעשים על ידי המנתח כדי לאפשר הצבת המכשירים בגוף (שימו לב, זו הסיבה שבגלל מכונים ניתוח רובוטי כניתוח זעיר פולשני).
- נעשה שימוש בצינור קטן וגמיש עם מצלמה מוארת (הנקראת אנדוסקופ) כדי לאפשר למנתח מבט תלת ממדי מוגדל על אתר הניתוח. המנתח שלך מכניס לגופך מכשירים רובוטיים מיניאטוריים ואת המצלמה החזקה.
- המנתח שלך יושב בקונסולה סמוכה (מחשב גדול) כדי לכוון את ההליך. בקונסולה ניתן לראות את אזור הפעולה מוגדל מאוד, ברזולוציה מצוינת.
- כשהוא יושב ליד הקונסולה, המנתח שלך עושה מניפולציות על זרועותיו הרובוטיות של דה-וינצ'י (מחוברות למכשירי הניתוח) באמצעות שליטה ביד ובכף הרגל; כירורג אחר משמש כעוזר המוצב ליד שולחן הניתוחים כדי לאשר את מיקום מכשירי הניתוח. הכלים מגיבים לתנועות אלה ומתרגמים אותם לתנועות מדויקות בזמן אמת בתוך גופך. המכשירים הרובוטיים, שיש להם זריזות וטווח תנועה גדולים יותר מאדם, מאפשרים למנתח שלך לבצע ניתוחים עדינים בהצלחה במקומות שקשה להגיע אליהם.
- איברים שצריך להסיר (כגון כיס מרה) יוסרו דרך אחד החתכים הקטנים.
- לאחר סיום ההליך החתכים נסגרים ומכוסים בחבישה קטנה.
לאחר ניתוח בעזרת רובוטית
למרות שהתאוששות לאחר ניתוח רובוטי היא בדרך כלל הרבה יותר קצרה ופחות כואבת מניתוחים מסורתיים, יתכנו מגבלות על פעילות והרמה, הוראות לאחר הניתוח (לאחר הניתוח) עשויות לכלול:
- יתכן שהמנתח ינחה אותך להימנע מלהרים כבד או להתאמץ עד שרופא המטפל שלך יאשר לחדש את הפעילות הרגילה.
- המנתח שלך עשוי לייעץ לך להימנע מנהיגה למשך שבוע לפחות.
עקוב אחר הוראות המנתח שלך בנוגע לתרופות נגד כאבים או אחר הוראות לאחר הניתוח. - הוראות לפנות לרופא אם הכאב שלך מחמיר (במיוחד אם הוא לא משכך על ידי תרופות נגד כאבים) אתה חווה בחילות והקאות, דימום,
- הוראות לפנות לרופא אם יש לך אדמומיות או מוגלה באחד מאתרי הניתוחים (זה עשוי להצביע על התחלת זיהום.
הקפד לדבר עם המנתח שלך לפני ההליך על מה לצפות לאחר הניתוח, כדי שתוכל להיות מוכן.